RTK作為現代化測量中的測繪儀器，已經(jīng)非常普及．RTK在測量中的優(yōu)越性也是不言而喻．為了能讓RTK的優(yōu)越性能在使用中充分的發(fā)揮出來(lái)，為了能讓RTK使用人員能靈活的應用RTK，我認為RTK使用人員必須了解以下的基本知識：
　?。保瓽PS的概念及組成
　　GPS（Global Positioning System）即全球定位系統，是由美國建立的一個(gè)衛星導航定位系統，利用該系統，用戶(hù)可以在全球范圍內實(shí)現全天候、連續、實(shí)時(shí)的三維導航定位和測速；另外，利用該系統，用戶(hù)還能夠進(jìn)行高精度的時(shí)間傳遞和高精度的精密定位。
　　GPS計劃始于1973年，已于1994年進(jìn)入完全運行狀態(tài)(FOC[2])。GPS的整個(gè)系統由空間部分、地面控制部分和用戶(hù)部分所組成：
　　空間部分
　　GPS的空間部分是由24顆GPS工作衛星所組成，這些GPS工作衛星共同組成了GPS衛星星座，其中21顆為可用于導航的衛星，3顆為活動(dòng)的備用衛星。這24顆衛星分布在6個(gè)傾角為55°的軌道上繞地球運行。衛星的運行周期約為12恒星時(shí)。每顆GPS工作衛星都發(fā)出用于導航定位的信號。GPS用戶(hù)正是利用這些信號來(lái)進(jìn)行工作的。
　　控制部分
　　GPS的控制部分由分布在全球的由若干個(gè)跟蹤站所組成的監控系統所構成，根據其作用的不同，這些跟蹤站又被分為主控站、監控站和注入站。主控站有一個(gè)，位于美國克羅拉多（Colorado）的法爾孔（Falcon）空軍基地，它的作用是根據各監控站對GPS的觀(guān)測數據，計算出衛星的星歷和衛星鐘的改正參數等，并將這些數據通過(guò)注入站注入到衛星中去；同時(shí)，它還對衛星進(jìn)行控制，向衛星發(fā)布指令，當工作衛星出現故障時(shí)，調度備用衛星，替代失效的工作衛星工作；另外，主控站也具有監控站的功能。監控站有五個(gè)，除了主控站外，其它四個(gè)分別位于夏威夷（Hawaii）、阿松森群島（Ascencion）、迭哥伽西亞（Diego Garcia）、卡瓦加蘭（Kwajalein），監控站的作用是接收衛星信號，監測衛星的工作狀態(tài)；注入站有三個(gè)，它們分別位于阿松森群島（Ascencion）、迭哥伽西亞（Diego Garcia）、卡瓦加蘭（Kwajalein），注入站的作用是將主控站計算出的衛星星歷和衛星鐘的改正數等注入到衛星中去.
　　用戶(hù)部分
　　GPS的用戶(hù)部分由GPS接收機、數據處理軟件及相應的用戶(hù)設備如計算機氣象儀器等所組成。它的作用是接收GPS衛星所發(fā)出的信號，利用這些信號進(jìn)行導航定位等工作。以上這三個(gè)部分共同組成了一個(gè)完整的GPS系統。
　?。玻瓽PS發(fā)射的信號
　　GPS衛星發(fā)射兩種頻率的載波信號，即頻率為1575.42MHz的L1載波和頻率為1227.60HMz的L2載波，它們的頻率分別是基本頻率10.23MHz的154倍和120倍，它們的波長(cháng)分別為19.03cm和24.42cm。在L1和L2上又分別調制著(zhù)多種信號，這些信號主要有：
　　C/A碼
　　C/A碼又被稱(chēng)為粗捕獲碼，它被調制在L1載波上，是1MHz的偽隨機噪聲碼（PRN碼），其碼長(cháng)為1023位（周期為1ms）。由于每顆衛星的C/A碼都不一樣，因此，我們經(jīng)常用它們的PRN號來(lái)區分它們。C/A碼是普通用戶(hù)用以測定測站到衛星間的距離的一種主要的信號。
　　P碼
　　P碼又被稱(chēng)為精碼，它被調制在L1和L2載波上，是10MHz的偽隨機噪聲碼，其周期為七天。在實(shí)施AS時(shí)，P碼與W碼進(jìn)行模二相加生成保密的Y碼，此時(shí)，一般用戶(hù)無(wú)法利用P碼來(lái)進(jìn)行導航定位。
　　Y碼
　　見(jiàn)P碼。
　　導航信息
　　導航信息被調制在L1載波上，其信號頻率為50Hz，包含有GPS衛星的軌道參數、衛星鐘改正數和其它一些系統參數。用戶(hù)一般需要利用此導航信息來(lái)計算某一時(shí)刻GPS衛星在地球軌道上的位置，導航信息也被稱(chēng)為廣播星歷。
　?。常瓽PS定位的原理
　　GPS定位的基本原理是根據高速運動(dòng)的衛星瞬間位置作為已知的起算數據，采用空間距離后方交會(huì )的方法，確定待測點(diǎn)的位置。如下圖所示，假設t時(shí)刻在地面待測點(diǎn)上安置GPS接收機，可以測定GPS信號到達接收機的時(shí)間△t，再加上接收機所接收到的衛星星歷等其它數據可以確定以下四個(gè)方程式：

      上述四個(gè)方程式中待測點(diǎn)坐標x、 y、 z 和Vto為未知參數，其中di=c△ti (i=1、2、3、4)。
　　di (i=1、2、3、4) 分別為衛星1、衛星2、衛星3、衛星4到接收機之間的距離。
　　△ti (i=1、2、3、4) 分別為衛星1、衛星2、衛星3、衛星4的信號到達接收機所經(jīng)歷的時(shí)間。
　　c為GPS信號的傳播速度（即光速）。
　　四個(gè)方程式中各個(gè)參數意義如下：
　　x、y、z 為待測點(diǎn)坐標的空間直角坐標。
　　xi 、yi 、zi (i=1、2、3、4) 分別為衛星1、衛星2、衛星3、衛星4在t時(shí)刻的空間直角坐標，
　　可由衛星導航電文求得。
　　Vt i (i=1、2、3、4) 分別為衛星1、衛星2、衛星3、衛星4的衛星鐘的鐘差，由衛星星歷提供。
　　Vto為接收機的鐘差。
　　由以上四個(gè)方程即可解算出待測點(diǎn)的坐標x、y、z 和接收機的鐘差Vto 。
　　目前GPS系統提供的定位精度是優(yōu)于10米，而為得到更高的定位精度，我們通常采用差分GPS技術(shù)：將一臺GPS接收機安置在基準站上進(jìn)行觀(guān)測。根據基準站已知精密坐標，計算出基準站到衛星的距離改正數，并由基準站實(shí)時(shí)將這一數據發(fā)送出去。用戶(hù)接收機在進(jìn)行GPS觀(guān)測的同時(shí)，也接收到基準站發(fā)出的改正數，并對其定位結果進(jìn)行改正，從而提高定位精度。差分GPS分為兩大類(lèi)：偽距差分和載波相位差分。
　　1． 偽距差分原理
　　這是應用最廣的一種差分。在基準站上，觀(guān)測所有衛星，根據基準站已知坐標和各衛星的坐標，求出每顆衛星每一時(shí)刻到基準站的真實(shí)距離。再與測得的偽距比較，得出偽距改正數，將其傳輸至用戶(hù)接收機，提高定位精度。這種差分，能得到米級定位精度，如沿海廣泛使用的“信標差分”。
　　2．載波相位差分原理
　　載波相位差分技術(shù)又稱(chēng)RTK（Real Time Kinematic）技術(shù)，是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測站載波相位觀(guān)測量的差分方法。即是將基準站采集的載波相位發(fā)給用戶(hù)接收機，進(jìn)行求差解算坐標。載波相位差分可使定位精度達到厘米級。大量應用于動(dòng)態(tài)需要高精度位置的領(lǐng)域。
　?。矗瓽PS定位的誤差源
　　我們在利用GPS進(jìn)行定位時(shí)，會(huì )受到各種各樣因素的影響。影響GPS定位精度的因素可分為以下四大類(lèi)：
　　一、與GPS衛星有關(guān)的因素
　　1.SA政策
　　美國政府從其國家利益出發(fā)，通過(guò)降低廣播星歷精度（技術(shù)）、在GPS基準信號中加入高頻抖動(dòng)（技術(shù)）等方法，人為降低普通用戶(hù)利用GPS進(jìn)行導航定位時(shí)的精度。
　　2.衛星星歷誤差
　　在進(jìn)行GPS定位時(shí)，計算在某時(shí)刻GPS衛星位置所需的衛星軌道參數是通過(guò)各種類(lèi)型的星歷提供的，但不論采用哪種類(lèi)型的星歷，所計算出的衛星位置都會(huì )與其真實(shí)位置有所差異，這就是所謂的星歷誤差。
　　3.衛星鐘差
　　衛星鐘差是GPS衛星上所安裝的原子鐘的鐘面時(shí)與GPS標準時(shí)間之間的誤差。
　　4.衛星信號發(fā)射天線(xiàn)相位中心偏差
　　衛星信號發(fā)射天線(xiàn)相位中心偏差是GPS衛星上信號發(fā)射天線(xiàn)的標稱(chēng)相位中心與其真實(shí)相位中心之間的差異。
　　二、與傳播途徑有關(guān)的因素
　　1.電離層延遲
　　由于地球周?chē)碾婋x層對電磁波的折射效應，使得GPS信號的傳播速度發(fā)生變化，這種變化稱(chēng)為電離層延遲。電磁波所受電離層折射的影響與電磁波的頻率以及電磁波傳播途徑上電子總含量有關(guān)。
　　2.對流層延遲
　　由于地球周?chē)膶α鲗訉﹄姶挪ǖ恼凵湫?，使得GPS信號的傳播速度發(fā)生變化，這種變化稱(chēng)為對流層延遲。電磁波所受對流層折射的影響與電磁波傳播途徑上的溫度、濕度和氣壓有關(guān)。
　　3.多路徑效應
　　由于接收機周?chē)h(huán)境的影響，使得接收機所接收到的衛星信號中還包含有各種反射和折射信號的影響，這就是所謂的多路徑效應。
　　三、與接收機有關(guān)的因素
　　1.接收機鐘差
　　接收機鐘差是GPS接收機所使用的鐘的鐘面時(shí)與GPS標準時(shí)之間的差異。
　　2.接收機天線(xiàn)相位中心偏差
　　接收機天線(xiàn)相位中心偏差是GPS接收機天線(xiàn)的標稱(chēng)相位中心與其真實(shí)的相位中心之間的差異。
　　3.接收機軟件和硬件造成的誤差
　　在進(jìn)行GPS定位時(shí)，定位結果還會(huì )受到諸如處理與控制軟件和硬件等的影響。
　　四、其它
　　1.GPS控制部分人為或計算機造成的影響
　　由于GPS控制部分的問(wèn)題或用戶(hù)在進(jìn)行數據處理時(shí)引入的誤差等。
　　2.數據處理軟件的影響
　　數據處理軟件的算法不完善對定位結果的影響。
　?。担瓽PS測量中坐標系統、坐標系的轉換過(guò)程
　　引用:
　　摘要：GPS在測量領(lǐng)域得到了廣泛的應用，本文介紹將GPS所采集到的WGS-84坐標轉換成工程所需的坐標的過(guò)程。
　　關(guān)鍵詞：GPS 坐標系統 坐標系 轉換
　　一、概述GPS及其應用
　　GPS即全球定位系統（Global Positioning System）是美國從本世紀70年**始研制，歷時(shí)20年，耗資200億美元，于1994年全面建成的衛星導航定位系統。作為新一代的衛星導航定位系統經(jīng)過(guò)二十多年的發(fā)展，已成為在航空、航天、軍事、交通運輸、資源勘探、通信氣象等所有的領(lǐng)域中一種被廣泛采用的系統。我國測繪部門(mén)使用GPS也近十年了，它最初主要用于高精度大地測量和控制測量，建立各種類(lèi)型和等級的測量控制網(wǎng)，現在它除了繼續在這些領(lǐng)域發(fā)揮著(zhù)重要作用外還在測量領(lǐng)域的其它方面得到充分的應用，如用于各種類(lèi)型的工程測量、變形觀(guān)測、航空攝影測量、海洋測量和地理信息系統中地理數據的采集等。GPS以測量精度高；操作簡(jiǎn)便，儀器體積小，便于攜帶；全天候操作；觀(guān)測點(diǎn)之間無(wú)須通視；測量結果統一在WGS84坐標下，信息自動(dòng)接收、存儲，減少繁瑣的中間處理環(huán)節、高效益等顯著(zhù)特點(diǎn)，贏(yíng)得廣大測繪工作者的信賴(lài)。
　　二、GPS測量常用的坐標系統
　　1.WGS-84坐標系
　　WGS-84坐標系是目前GPS所采用的坐標系統，GPS所發(fā)布的星歷參數就是基于此坐標系統的。 WGS-84坐標系統的全稱(chēng)是World Geodical System-84（世界大地坐標系-84），它是一個(gè)地心地固坐標系統。WGS-84坐標系統由美國國防部制圖局建立，于1987年取代了當時(shí)GPS所采用的坐標系統―WGS-72坐標系統而成為GPS的所使用的坐標系統。WGS-84坐標系的坐標原點(diǎn)位于地球的質(zhì)心，Z軸指向BIH1984.0定義的協(xié)議地球極方向，X軸指向BIH1984.0的啟始子午面和赤道的交點(diǎn)，Y軸與X軸和Z軸構成右手系。采用橢球參數為： a = 6378137m f = 1/298.257223563
　　2.1954年北京坐標系
　　1954年北京坐標系是我國目前廣泛采用的大地測量坐標系，是一種參心坐標系統。該坐標系源自于原蘇聯(lián)采用過(guò)的1942年普爾科夫坐標系。該坐標系采用的參考橢球是克拉索夫斯基橢球，該橢球的參數為：a = 6378245m f = 1/298.3.我國地形圖上的平面坐標位置都是以這個(gè)數據為基準推算的。
　　3.地方坐標系（任意獨立坐標系）
　　在我們測量過(guò)程中時(shí)常會(huì )遇到的如一些某城市坐標系、某城建坐標系、某港口坐標系等，或我們自己為了測量方便而臨時(shí)建立的獨立坐標系。
　　三、坐標系統的轉換
　　在工程應用中使用GPS衛星定位系統采集到的數據是WGS-84坐標系數據，而目前我們測量成果普遍使用的是以1954年北京坐標系或是地方（任意）獨立坐標系為基礎的坐標數據。因此必須將WGS-84坐標轉換到BJ-54坐標系或地方（任意）獨立坐標系。
　　目前一般采用布爾莎公式（七參數法）完成WGS-84坐標系到北京54坐標系的轉換，得到北京54坐標數據。
　　XBJ54=XWGS84+ KXWGS84+Δx+YWGS84ξZ＂/ρ＂－ＺＷＧＳ84ξＹ＂/ρ＂
　　YBJ54=YWGS84+ KYWGS84+ΔY-XWGS84ξZ＂/ρ＂+ＺＷＧＳ84ξX＂/ρ＂
　　ZBJ54=ZWGS84+ KZWGS84+ΔZ+XWGS84ξY＂/ρ＂－ＺＷＧＳ84ξX＂/ρ＂
　　四、坐標系的變換
　　同一坐標系統下坐標有多種不同的表現形式，一種形式實(shí)際上就是一種坐標系。如空間直角坐標系（X，Y，Z）、大地坐標系（B，L）、平面直角坐標（x，y）等。通過(guò)坐標統的轉換我們得到了BJ54坐標系統下的空間直角坐標，我們還須在BJ54坐標系統下再進(jìn)行各種坐標系的轉換，直至得到工程所需的坐標。
　　1.將空間直角坐標系轉換成大地坐標系，得到大地坐標（B，L）：
　　L=arctan（Y/X）
　　B=arctan {（Z+Ne2sinB）/（X2+Y2）0.5}
　　H=（X2+Y2）0.5sinB-N
　　用上式采用迭代法求出大地坐標（B，L）
　　2.將大地坐標系轉換成高斯坐標系，得到高斯坐標（x，y）
　　按高斯投影的方法求得高斯坐標，x=F1（B，L），y=F2（B，L）
　　3.將高斯坐標系轉換成任意獨立坐標系，得到獨立坐標（x'，y'）
　　在小范圍內測量，我們可以將地面當作平面，用簡(jiǎn)單的旋轉、平移便可將高斯坐標換成工程中所采用坐標系的坐標（x'，y'），
　　x'=xcosα+ysinα
　　y'=ycosα-xsinα
　　五、小結
　　由于GPS測量的種種優(yōu)點(diǎn)，GPS 定位技術(shù)現已基本上取代了常規測量手段成為了主要的技術(shù)手段，市面上出現了許多轉換軟件和不同型號的GPS數據處理配套軟件（包含了怎樣將GPS測量中所得到的WGS-84轉換成工程中所須坐標的功能），萬(wàn)變不離其宗，只要我們明白了WGS-84轉換到獨立坐標系的轉換過(guò)程，便可很容易的使用該軟件了，甚至可以自己編寫(xiě)程序，將WGS-84坐標轉換成獨立坐標系坐標
　?。叮瓽PS高程測量
　　一、高程系統
　　1、高程系統
　?。?）大地高（Hg）
　?。?）正常高/正高（Hr/hg）
　　2、大地高系統
　　大地高系統是以參考橢球面為基準面的高程系統。某點(diǎn)的大地高是該點(diǎn)到通過(guò)該點(diǎn)的參考橢球的法線(xiàn)與參考橢球面的交點(diǎn)間的距離。大地高也稱(chēng)為橢球高，大地高一般用符號H表示。大地高是一個(gè)純幾何量，不具有物理意義，同一個(gè)點(diǎn)，在不同的基準下，具有不同的大地高。
　　3、正高系統
　　正高系統是以大地水準面為基準面的高程系統。某點(diǎn)的正高是該點(diǎn)到通過(guò)該點(diǎn)的鉛垂線(xiàn)與大地水準面的交點(diǎn)之間的距離，正高用符號hg表示。
　　4、正常高系統
　　正常高系統是以似大地水準面為基準的高程系統。某點(diǎn)的正常高是該點(diǎn)到通過(guò)該點(diǎn)的鉛垂線(xiàn)與似大地水準面的交點(diǎn)之間的距離，正常高用Hr表示。
　　5、高程系統之間的轉換關(guān)系
　　Hr=H-r
　　Hg=H-hg
　　二、GPS測高方法
　　1、等值線(xiàn)圖法
　　從高程異常圖或大地水準面差距圖分別查出各點(diǎn)的高程異?；虼蟮厮疁拭娌罹?，然后分別采用下面兩式可計算出正常高和正高。
　　在采用等值線(xiàn)圖法確定點(diǎn)的正常高和正高時(shí)要注意以下幾個(gè)問(wèn)題：
　?。?）注意等值線(xiàn)圖所適用的坐標系統，在求解正常高或正高時(shí)，要采用相應坐標系統的大地高數據。
　?。?）采用等值線(xiàn)圖法確定正常高或正高，其結果的精度在很大程度上取決于等值線(xiàn)圖的精度。
　　2、大地水準面模型法
　　地球模型法本質(zhì)上是一種數字化的等值線(xiàn)圖，目前國際上較常采用的地球模型有OSU91A等。不過(guò)可惜的是這些模型均不適合于我國。
　　3、擬合法
　?。?）基本原理
　　所謂高程擬合法就是利用在范圍不大的區域中，高程異常具有一定的幾何相關(guān)性這一原理，采用數學(xué)方法，求解正高、正常高或高程異常
　?。?）注意事項
　　–適用范圍
　　上面介紹的高程擬合的方法，是一種純幾何的方法，因此，一般僅適用于高程異常變化較為平緩的地區（如平原地區），其擬合的準確度可達到一個(gè)分米以?xún)?。對于高程異常變化劇烈的地區（如山區），這種方法的準確度有限，這主要是因為在這些地區，高程異常的已知點(diǎn)很難將高程異常的特征表示出來(lái)。
　　– 選擇合適的高程異常已知點(diǎn)
　　所謂高程異常的已知點(diǎn)的高程異常值一般是通過(guò)水準測量測定正常高、通過(guò)GPS測量測定大地高后獲得的。在實(shí)際工作中，一般采用在水準點(diǎn)上布設GPS點(diǎn)或對GPS點(diǎn)進(jìn)行水準聯(lián)測的方法來(lái)實(shí)現，為了獲得好的擬合結果要求采用數量盡量多的已知點(diǎn)，它們應均勻分布，并且最好能夠將整個(gè)GPS網(wǎng)包圍起來(lái)。
　　–高程異常已知點(diǎn)的數量
　　若要用零次多項式進(jìn)行高程擬合時(shí)，要確定1個(gè)參數，因此，需要1個(gè)以上的已知點(diǎn)；若要采用一次多項式進(jìn)行高程擬合，要確定3個(gè)參數，需要3個(gè)以上的已知點(diǎn)；若要采用二次多項式進(jìn)行高程擬合，要確定6個(gè)參數，則需要6個(gè)以上的已知點(diǎn)。
　　–分區擬合法
　　若擬合區域較大，可采用分區擬合的方法，即將整個(gè)GPS網(wǎng)劃分為若干區域，利用位于各個(gè)區域中的已知點(diǎn)分別擬合出該區域中的各點(diǎn)的高程異常值，從而確定出它們的正常高。下圖是一個(gè)分區擬合的示意圖，擬合分兩個(gè)區域進(jìn)行，以虛線(xiàn)為界，位于虛線(xiàn)上的已知點(diǎn)兩個(gè)區域都采用。
　?。罚甊TK的工作原理和精度分析
　　經(jīng)常有一些客戶(hù)會(huì )打電話(huà)給我詢(xún)問(wèn)一些有關(guān)RTK的精度問(wèn)題,根據我的總結,這些客戶(hù)對RTK的原理掌握不夠深刻,對一些能反映RTK精度的指標也理解不透.在此我對RTK的原理及精度簡(jiǎn)要的闡述一下,希望能拋磚引玉,對大家有所幫助.
　　RTK是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測量，其工作原理可分為兩部分闡述。
　　一、實(shí)時(shí)載波相位差分
　　我們知道，在利用GPS進(jìn)行定位時(shí)，會(huì )受到各種各樣因素的影響(見(jiàn)上節中的GPS誤差源),為了消除這些誤差源,必須使用兩臺以上的GPS接收機同步工作.GPS靜態(tài)測量的方法是各個(gè)接收機獨立觀(guān)測，然后用后處理軟件進(jìn)行差分解算。那么對于RTK測量來(lái)說(shuō)，仍然是差分解算，只不過(guò)是實(shí)時(shí)的差分計算。
　　也就是說(shuō)，兩臺接收機（一臺基準站，一臺流動(dòng)站）都在觀(guān)測衛星數據，同時(shí)，基準站通過(guò)其發(fā)射電臺把所接收的載波相位信號（或載波相位差分改正信號）發(fā)射出去；那么，流動(dòng)站在接收衛星信號的同時(shí)也通過(guò)其接收電臺接收基準站的電臺信號；在這兩信號的基礎上，流動(dòng)站上的固化軟件就可以實(shí)現差分計算，從而精確地定出基準站與流動(dòng)站的空間相對位置關(guān)系。在這一過(guò)程中，由于觀(guān)測條件、信號源等的影響會(huì )有誤差，即為儀器標定誤差,一般為平面1cm+1ppm，高程2cm+1ppm.
　　二、坐標轉換
　　空間相對位置關(guān)系不是我們要的最終值,因此還有一步工作就是把空間相對位置關(guān)系納入我們需要的坐標系中。GPS直接反映的是WGS-84坐標,而我們平時(shí)用的則是北京54坐標系或西安80坐標系,所以要通過(guò)坐標轉換把GPS的觀(guān)測成果變成我們需要的坐標。這個(gè)工作有多種模型可以實(shí)現，我們的軟件采用的是平面與高程分開(kāi)轉換，平面坐標轉換采用先將GPS測得成果投影成平面坐標，再用已知控制點(diǎn)計算二維相似變換的四參數，高程則采用平面擬合或二次曲面擬合模型，利用已知水準點(diǎn)計算出該測區的待測點(diǎn)的高程異常，從而求出他們的高程。坐標轉換也會(huì )帶來(lái)誤差，該項誤差主要取決于已知點(diǎn)的精度和已知點(diǎn)的分布情況。
　　從上可以看出，RTK的測量精度包括兩個(gè)部分，其一是GPS的測量誤差，其二是坐標轉換帶來(lái)的誤差。
　　對于南方RTK設備來(lái)說(shuō)，這兩項誤差都能夠反映，GPS的測量誤差在實(shí)時(shí)測量時(shí)可以從手簿上的工程之星中看得到（HRMS 和 VRMS）.對于坐標轉換誤差來(lái)說(shuō)，又可能有兩個(gè)誤差源，一是投影帶來(lái)的誤差，二是已知點(diǎn)誤差的傳遞。當用三個(gè)以上的平面已知點(diǎn)進(jìn)行校正時(shí)，計算轉換四參數的同時(shí)會(huì )給出轉換參數的中誤差（北方向分量和東方向分量,必須通過(guò)控制點(diǎn)坐標庫進(jìn)行校正才能得到)。值得注意的是，如果此時(shí)發(fā)現轉換參數中誤差比較大（比如，大于5cm）,而在采集點(diǎn)時(shí)實(shí)時(shí)顯示的測量誤差在標稱(chēng)精度范圍之內，則可以判定是已知點(diǎn)的問(wèn)題(有可能找錯點(diǎn)或輸錯點(diǎn))，有可能已知點(diǎn)的精度不夠，也有可能已知點(diǎn)的分布不均勻。當平面已知點(diǎn)只有兩個(gè)時(shí)，則只能滿(mǎn)足計算坐標轉換四參數的必要條件，無(wú)多余條件，也就不能給出坐標轉換的精度評定,此時(shí)，可以從查看四參數中的尺度比ρ來(lái)檢驗坐標轉換的精度，該值理想值為1，如果發(fā)現ρ偏離1較多（比如：|ρ-1|≧1/40000，超出了工程精度），則在保證GPS測量精度滿(mǎn)足要求的情況下，可判定已知點(diǎn)有問(wèn)題。
　　總結得到：
　　為了保證RTK的高精度,最好有三個(gè)以上平面坐標已知點(diǎn)進(jìn)行校正，而且點(diǎn)精度要均等，并要均勻分布于測區周?chē)?要利用坐標轉換中誤差對轉換參數的精度進(jìn)行評定.如果利用兩點(diǎn)校正,一定要注意尺度比是否接近于1。
　?。福甊TK測量注意事項
　　一. 參考站要求
　　參考站的點(diǎn)位選擇必須嚴格。因為參考站接收機每次衛星信號失鎖將會(huì )影響網(wǎng)絡(luò )內所有流動(dòng)站的正常工作。
　　1．.周?chē)鷳曇伴_(kāi)闊，截止高度角應超過(guò)15度,周?chē)鸁o(wú)信號反射物（大面積水域、大型建筑物等），以減少多路徑干擾。并要盡量避開(kāi)交通要道、過(guò)往行人的干擾。
　　2．參考站應盡量設置于相對制高點(diǎn)上，以方便播發(fā)差分改正信號。
　　3．參考站要遠離微波塔、通信塔等大型電磁發(fā)射源200米外，要遠離高壓輸電線(xiàn)路、通訊線(xiàn)路50米外。
　?。矗甊TK作業(yè)期間，參考站不允許移動(dòng)或關(guān)機又重新啟動(dòng)，若重啟動(dòng)后必須重新校正。
　?。担畢⒖颊具B結必須正確，注意虛電池的正負極（紅正黑負）．
　?。叮畢⒖颊局鳈C開(kāi)機后，需等到差分信號正常發(fā)射方可離開(kāi)參考站，Ｓ８２表現為ＤＬ指示燈每５秒鐘快閃２次．Ｓ８６表現為ＲＸ指示燈每５秒鐘快閃２次．
　　二．流動(dòng)站要求
　?。保赗TK作業(yè)前，應首先檢查儀器內存容量能否滿(mǎn)足工作需要，并備足電源。
　?。玻诖蜷_(kāi)工程之星之后，首先要確保手簿與主機藍牙連通。
　?。常疄榱吮ＷCRTK的高精度,最好有三個(gè)以上平面坐標已知點(diǎn)進(jìn)行校正，而且點(diǎn)精度要均等，并要均勻分布于測區周?chē)?要利用坐標轉換中誤差對轉換參數的精度進(jìn)行評定.如果利用兩點(diǎn)校正,一定要注意尺度比是否接近于1.
　?。矗捎诹鲃?dòng)站一般采用缺省2m流動(dòng)桿作業(yè)，當高度不同時(shí)，應修正此值。
　?。担?在信號受影響的點(diǎn)位，為提高效率，可將儀器移到開(kāi)闊處或升高天線(xiàn)，待數據鏈鎖定達到固定后，再小心無(wú)傾斜地移回待定點(diǎn)或放低天線(xiàn)，一般可以初始化成功。
　　9.RTK簡(jiǎn)易操作步驟（以南方測繪S82為例）
　　RTK由兩部分組成：基準站部分和移動(dòng)站部分。其操作步驟是先啟動(dòng)基準站，后進(jìn)行移動(dòng)站操做。
　　一．基準站部分
　?。保芎媚_架于已知點(diǎn)上，對中整平（如架在未知點(diǎn)上，則大致整平即可）。
　?。玻雍秒娫淳€(xiàn)和發(fā)射天線(xiàn)電纜。注意電源的正負極正確（紅正黑負）。
　?。常蜷_(kāi)主機和電臺，主機開(kāi)始自動(dòng)初始化和搜索衛星，當衛星數和衛星質(zhì)量達到要求后（大約１分鐘），主機上的ＤＬ指示燈開(kāi)始５秒鐘快閃２次，同時(shí)電臺上的TX指示燈開(kāi)始每秒鐘閃１次。這表明基準站差分信號開(kāi)始發(fā)射，整個(gè)基準站部分開(kāi)始正常工作。
　　注意：為了讓主機能搜索到多數量衛星和高質(zhì)量衛星，基準站一般應選在周?chē)曇伴_(kāi)闊，避免在截止高度角15度以?xún)扔写笮徒ㄖ?；為了讓基準站差分信號能傳播的更遠，基準站一般應選在地勢較高的位置。
　　二．移動(dòng)站部分
　?。保畬⒁苿?dòng)站主機接在碳纖對中桿上，并將接收天線(xiàn)接在主機頂部，同時(shí)將手簿夾在對中桿的適合位置。
　?。玻蜷_(kāi)主機，主機開(kāi)始自動(dòng)初始化和搜索衛星，當達到一定的條件后，主機上的ＤＬ指示燈開(kāi)始１秒鐘閃１次（必須在基準站正常發(fā)射差分信號的前提下），表明已經(jīng)收到基準站差分信號。
　?。常蜷_(kāi)手簿，啟動(dòng)工程之星軟件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷啟動(dòng)后則桌面上的快捷方式消失，這時(shí)必須在Ｆlashdisk中啟動(dòng)原文件（我的電腦→Ｆlashdisk→ＳＥＴＵＰ→ERTKPro2.0.exe）。
　?。矗畣?dòng)軟件后，軟件一般會(huì )自動(dòng)通過(guò)藍牙和主機連通。如果沒(méi)連通則首先需要進(jìn)行設置藍牙（工具→連接儀器→選中“輸入端口：７”→點(diǎn)擊“連接”）。
　?。担浖诤椭鳈C連通后，軟件首先會(huì )讓移動(dòng)站主機自動(dòng)去匹配基準站發(fā)射時(shí)使用的通道。如果自動(dòng)搜頻成功，則軟件主界面左上角會(huì )有信號在閃動(dòng)。如果自動(dòng)搜頻不成功，則需要進(jìn)行電臺設置（工具→電臺設置→在“切換通道號”后選擇與基準站電臺相同的通道→點(diǎn)擊“切換”）。
　?。叮诖_保藍牙連通和收到差分信號后，開(kāi)始新建工程（工程→新建工程），依次按要求填寫(xiě)或選取如下工程信息：工程名稱(chēng)、橢球系名稱(chēng)、投影參數設置、四參數設置（未啟用可以不填寫(xiě)）、七參數設置（未啟用可以不填寫(xiě)）和高程擬合參數設置（未啟用可以不填寫(xiě)），最后確定，工程新建完畢。
　　10．進(jìn)行校正。校正有兩種方法。
　　方法一：利用控制點(diǎn)坐標庫（設置→控制點(diǎn)坐標庫）求四參數.
　　在控制點(diǎn)坐標庫界面中點(diǎn)擊“增加”，根據提示依次增加控制點(diǎn)的已知坐標和原始坐標，一般至少２個(gè)控制點(diǎn)，當所有的控制點(diǎn)都輸入以后察看確定無(wú)誤后，單擊“保存”，選擇參數文件的保存路徑并輸入文件名，建議將參數文件保存在當前工程下文件名result文件夾里面，保存的文件名稱(chēng)以當天的日期命名。完成之后單擊“確定”。然后單擊“保存成功”小界面右上角的“OK”，四參數已經(jīng)計算并保存完畢.
　　方法二：校正向導（工具→校正向導），這時(shí)又分為兩種模式。
　　注意：此方法只在此介紹單點(diǎn)校正，一般是在有四參數或七參數的情況下才通過(guò)此方法進(jìn)行單點(diǎn)校正。
　　a． 基準站架在已知點(diǎn)上
　　選擇“基準站架設在已知點(diǎn)”，點(diǎn)擊“下一步”，輸入基準站架設點(diǎn)的已知坐標及天線(xiàn)高，并且選擇天線(xiàn)高形式，輸入完后即可點(diǎn)擊“校正”。系統會(huì )提示你是否校正，并且顯示相關(guān)幫助信息，檢查無(wú)誤后“確定”校正完畢。
　　b．基準站架在未知點(diǎn)上
　　選擇“基準站架設在未知點(diǎn)”，再點(diǎn)擊“下一步”。輸入當前移動(dòng)站的已知坐標、天線(xiàn)高和天線(xiàn)高的量取方式，再將移動(dòng)站對中立于已知點(diǎn)上后點(diǎn)擊“校正”，系統會(huì )提示是否校正，“確定”即可。
　　注意：如果當前狀態(tài)不是“固定解”時(shí)，會(huì )彈出提示，這時(shí)應該選擇“否”來(lái)終止校正，等精度狀態(tài)達到“固定解”時(shí)重復上面的過(guò)程重新進(jìn)行校正。
　　將對中桿對立在需測的點(diǎn)上，當狀態(tài)達到固定解時(shí),利用快捷鍵＂Ａ＂開(kāi)始保存數據。