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千尋馳觀(guān)道路智能巡檢系統

千尋馳觀(guān)道路智能巡檢系統

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道路智能巡檢系統 千尋馳觀(guān)

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道路智能巡檢系統

千尋馳觀(guān)道路巡檢系統是基于北斗高精度定位及計算機視覺(jué)技術(shù)打造的道路智能巡檢系統。整套系統包含輕量化車(chē)載采集平臺及邊緣智能算法引擎,能夠支持公路表面病害及公路基礎、附屬設施的邊緣側智能識別,自動(dòng)輸出識別目標的高精度位置及公路表面病害的精確面積,提供面向業(yè)務(wù)需求的結構化結果并實(shí)時(shí)上報,為道路巡查和養護的降本提效,以及道路管理數字化水平的提升,提供重要的數據支撐。

輕量化智能車(chē)載采集平臺

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由北斗+AI智能感知終端、HMI人機界面以及高性能AI邊緣計算平臺組成車(chē)端巡檢設備,結合AI識別算法,對公路表面病害及公路基礎、附屬設施進(jìn)行精確識別與位置計算,并可對公路表面病害進(jìn)行精準面積計算。遵循小型化、輕型化、易安裝原則,可靈活適配各種車(chē)型。


“車(chē)道級”精準定位,“像素級”面積計算

依托北斗高精度定位,結合精確的目標識別以及單目視覺(jué)定位技術(shù),進(jìn)行目標像素位置與空間位置的實(shí)時(shí)轉換,最終實(shí)現車(chē)輛高速運動(dòng)下的巡檢目標車(chē)道級位置計算。依托深度學(xué)習精細分割技術(shù),對公路表面病害進(jìn)行像素級精細邊界提取,大幅提升復雜病害面積計算的精度。

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病害+設施“端側聯(lián)合智能識別”

一次性完成公路表面病害及公路基礎、附屬設施“端側聯(lián)合智能識別”,支持包括橫向裂縫、縱向裂縫、網(wǎng)狀裂縫、坑槽、條狀修補、塊狀修補在內6大類(lèi)公路表面病害,召回率和準確率均優(yōu)于90%,同時(shí)支持包括交通信號燈、交通攝像頭、交通標志牌在內,3大類(lèi)8小類(lèi)公路基礎及附屬設施,端側召回率優(yōu)于96%,準確率優(yōu)于92%,邊緣側整體處理速度優(yōu)于10幀/秒,巡檢車(chē)速大于80公里/小時(shí),巡檢過(guò)程中不影響正常交通。

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成果結構化輸出,秒級上報

一方面,實(shí)現巡檢結果的結構化輸出,可以把巡檢目標的結構化信息跟公里樁綁定,根據需求定制相應的業(yè)務(wù)報表。另一方面,基于物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)(如MQTT等),直接將邊緣計算結果上報到平臺,同步實(shí)時(shí)識別結果與巡檢畫(huà)面。

國內公路養護現狀

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道路病害關(guān)注項

瀝青路面:線(xiàn)裂,網(wǎng)裂,龜裂,擁包,車(chē)轍,沉陷,翻漿,剝落,坑槽,啃邊

水泥路面:裂縫,板角斷裂,接縫損壞,剝落,坑洞,錯臺,拱脹,沉陷,路框差

人行道路面:裂縫,松動(dòng),殘缺


路產(chǎn)管養關(guān)注項

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道路病害+路產(chǎn)“端側聯(lián)合”智能檢測

支持 14 類(lèi)典型病害及路產(chǎn)

病害:橫向裂縫、縱向裂縫、網(wǎng)狀裂縫( 龜裂)、坑槽、修補(塊狀、條狀) 路產(chǎn):交通信號燈、交通攝像頭(槍機、 球機)、交通標志牌(五大類(lèi))

道路智能巡檢系統的構成

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輕量化智能車(chē)載采集平臺

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道路病害+路產(chǎn) “端側聯(lián)合”智能檢測

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多次采集數據融合

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道路面提取與缺陷分析技術(shù) 

獲得路面精細輪廓的同時(shí),實(shí)時(shí)輸出路面外包矩形位置

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多目標實(shí)時(shí)跟蹤濾重

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道路面提取與缺陷分析技術(shù)

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自動(dòng)巡檢與人工巡檢對比的優(yōu)勢有哪些?

作業(yè)安全性問(wèn)題; 傳統人工巡查作業(yè),需要中途停車(chē),在路邊記錄, 人員置身于交通流中,存在

不安全的隱患 ;

正因為中途 不需要停車(chē) ,都是 自動(dòng)化記錄 ,所以 大大提高了效率 ;(彌補人口紅利下降)

人工巡檢“看心情” ,人會(huì )疲倦,長(cháng)時(shí)間重復工作,會(huì )有 懈 怠 的工作態(tài)度,而 算法是不會(huì )偷懶 的 ;

人工巡檢“依賴(lài)經(jīng)驗” ,不同的 2 個(gè)工程師 / 巡檢員,面對同一個(gè)病害,會(huì )有不同的判斷標準,

A I 的標準是統一的 ;

同樣是開(kāi)車(chē)在動(dòng)態(tài)巡檢過(guò)程中(速度可達 80km/h ),對于 細微病害的檢出率 A I ( 1 0 幀 / 秒)遠

超過(guò)人工的分析識別能力 (人工巡檢可能只能記錄些非常明顯的特征病害);

對 于 A I 來(lái)說(shuō), 視場(chǎng)域范圍內可以全畫(huà)幅檢測 ,人工巡檢往往 不容易發(fā)現位于視野范圍內邊緣或

角落的問(wèn)題。

成功案例

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獲得路面精細輪廓的同時(shí),實(shí)時(shí)輸出路面外包矩形位置

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