智能打樁機引導系統
樁機智能引導系統
ntelligent Guide System of Pile Driver
IG300-PD
一、系統原理
IG300-PD應用高精度RTK差分基站和GNSS雙天線(xiàn)移動(dòng)站的衛星測向定位原理，
實(shí)現打樁機的智能引導，獨創(chuàng )的手機APP將工程所需打樁點(diǎn)位顯示并引導，無(wú)需人工放
樣，直接衛星引導打樁，大數據實(shí)時(shí)統計打樁數據，便于管理。
打樁機智能引導系統原理
二、優(yōu)勢比較
| 打樁機作業(yè)主要對比內容 | 傳統樁機 | 采用樁機智能引導系統的樁機 |
| 樁點(diǎn)放樣： | 人工角樁測算,拉皮尺架設經(jīng)緯儀 | 按照電子圖APP軟件自動(dòng)顯示每個(gè)樁點(diǎn) |
| 放樣工具： | 經(jīng)緯儀、皮尺 | CAD工程圖導入樁點(diǎn) |
| 定位精度： | 5-10CM | 1-2CM |
| 操作便捷性： | 操作手看不到樁點(diǎn)位置,聽(tīng)測量員的 人工指令施工,憑借個(gè)人經(jīng)驗施工 | 衛星精確定位,駕駛員看屏幕打樁,“傻瓜 式”操作,精準定位 |
| 誤操作提示： | 人工觀(guān)測提醒 | 智能化報警提示,超過(guò)規定誤差自動(dòng)報警 |
| 受影響因素： | 刮風(fēng)下雨、人員疲勞 | 24小時(shí)全天候施工 |
| 人工成本： | 5人1組,1天25套樁 | 4人1組,1天30套樁 |
三、系統組成
IG300-PD整套系統由SS300雙天線(xiàn)定位定向接收機、GNSS接收天線(xiàn)、MS600基站接收機、無(wú)線(xiàn)電臺（基站模式用）安卓平板（或安卓手機）、控制顯示終端APP等構成。
高精度樁機智能引導系統組成圖
四、操作步驟
1、前期數據準備
從項目部獲取基準點(diǎn)坐標數據和打樁區域CAD設計圖（或者樁位點(diǎn)坐標）；
2、架設基站
使用MS600選擇固定點(diǎn)或隨機點(diǎn)架設基站；
3、安裝調試
IG300主機和安卓平板安裝在駕駛室內，通過(guò)天線(xiàn)電纜連接外部天線(xiàn)。藍牙連接顯示屏；
?、?打樁操作
駕駛員依據顯示器上的樁點(diǎn)標記，獨立完成打樁；
?、?統計數據
系統自動(dòng)記錄每根樁的樁位偏差及時(shí)長(cháng)信息，方便統計監管；
軟件顯示界面圖
五、實(shí)際應用案例
以在靜力壓樁機的應用為例，在過(guò)去人們憑借經(jīng)緯儀、全站儀及RTK等技術(shù)手段進(jìn)行“人工”或“半人工”打樁定點(diǎn)，目前市面上的靜力壓樁機都是采用回轉機構構成的步履式行走，縱移和橫移完全破壞了之前的標記點(diǎn)，施工人員很難找到原來(lái)的標記點(diǎn)來(lái)定位，同時(shí)樁機到位后復測點(diǎn)位基本無(wú)法實(shí)現。之前采用經(jīng)緯儀加鋼尺的組合進(jìn)行定點(diǎn)放樣，這種方式前期運算量大，后期放樣施工繁瑣，工作效率低，強度大。在某型靜力壓樁機安裝了IG300-PD高精度北斗/GPS高精度樁機智能定位引導系統之后，不再需要用觀(guān)測標記點(diǎn)來(lái)定位，系統通過(guò)實(shí)時(shí)獲取和解算方位信息，引導操作手實(shí)施可靠的精準定位，大大提高了打樁效率，原來(lái)5人組一天能打25根樁，現在4個(gè)人一天可打30根樁，不論晚上或者天陰下雨都可以不間斷打樁。
智能引導系統安裝于吳中路樁機施工地
六、總結
樁基礎施工的未來(lái)一定是數字化，我們相信北斗智能打樁引導系統，會(huì )越來(lái)越受到打樁機施工人員的喜愛(ài)，操作簡(jiǎn)單、傻瓜式的操作，自動(dòng)引導和定位，將會(huì )成為主流。
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